2016年4月12日上午，两辆长安睿骋无人驾驶汽车从重庆出发前往2000公里外的北京，这标志着中国首个长距离行驶的无人驾驶汽车超级测试正式启动。 2016年4月13日，长安无人驾驶车迎来了整个路测过程中最难的路段挑战——从陕西安康到西安的200公里行驶。从上午9点出发，到下午2点30分，历 经5个多小时的挑战，长安无人驾驶车顺利抵达行程的第二站西安。

据了解，在此次测试中，长安无人驾驶车将通过前视摄像头、前视雷达、激光雷达及诸多智能尖端科技，实现停走型自适应巡航、沿单车道自动驾驶、高速公路交通 拥堵辅助，还可以在驾驶员提出请求或确认后主动更换车道，实现超车换道。同时，在无人驾驶车辆高速巡航过程中，可实现主动识别高速路旁限速标志和解除限速 标志等功能。

值得注意的是，虽然无人驾驶车能独立完成大部分高速路况、城市综合路况的驾驶工作，但在过匝道、过收费站或进站加油、进服务区等情况下，还是需要依靠人工操作。

连续弯道 难不倒无人驾驶车

虽然高速路版无人驾驶车最高时速设置在每小时150公里，但在此次测试中，辅助驾驶员严格按照国家法律规定，将最高车速控制在120公里内。但面对连续弯道和隧道，无人驾驶车的行驶速度从一开始的90公里降低到了75公里，以确保行车安全。

连续弯道是陕西柞水到西安这段200公里道路上出现最多的路况之一，经过连续弯道时，只要行车线明显，无人驾驶车的自动过弯能力没有遇到困难。但和我们驾 车时一盘子打到转弯半径不同，无人驾驶车自动转弯时，方向盘像是走小碎步一样，一点点地根据弯道进行修正，最终完成过弯。因此，连续不停变换方向的弯道 时，无人驾驶车的车速慢过人工驾驶车辆。

隧道光线变化 无人驾驶车会提醒

进入隧道时，光线会突然变暗，离开隧道时，光线会逐渐增强，陕西柞水到西安路段有不少不到200米的小隧道，对无人驾驶车的视觉还是带来了一定影响。

在整个行驶的一个半小时内，过弯时一直保持安静的无人驾驶车，经过连续小隧道，特别是在出隧道时，会时不时地发出“嘟嘟”声的柔和示警。提示声表示无人驾 驶系统还是能够控制车辆继续前进，只是提醒驾驶员要提高注意力，随时注意路面状况接管车辆。面对示警声，辅助驾驶员简单地按下方向盘上的激活键，告知人工 智能已经关注到提醒，但并没有对车辆直接进行接管。

辅助驾驶员表示，过隧能力是此次路测调整的最重要环节之一。后视镜头后方有一个黑色的三角状匣子，里面安装的摄像头就是这台无人驾驶车的眼睛之一，在出隧道时，光线的剧烈变化，将给摄像头带来一定时间的盲点，这也是无人驾驶车示警的原因。

紧急刹车 无人驾驶车能顺利完成

此 次路测中遭遇了一次紧急刹车，发生在从包茂高速进入西安绕城高速的时候。当时，辅助驾驶员刚刚向无人驾驶车下达了向右方变道的指令，就在无人驾驶车刚刚完 成变道时，前方车辆突然紧急减速。急促的示警声在车厢内响起，中控屏幕上一次次闪起红光，无人驾驶车在完成了紧急刹车后继续平稳地跟随前车行驶。

辅助驾驶员表示，面临紧急情况时，无人驾驶车的刹车反应是优于人类驾驶员的。无人驾驶车会随时监测前方路况，一旦发现前方车辆速度变缓，它也会相应减慢车 速，当前方车辆紧急刹车时，它会立即进入紧急刹车状态，它没有人类因为害怕、惊恐带来的反应变慢、手脚不听指挥，按照程序运作的无人驾驶系统，会“镇定” 地处理紧急状况。

无人驾驶汽车背后的“黑科技”

究竟是哪些“黑科技”来实现汽车的无人驾驶？无人驾驶汽车通过摄像头、激光扫描仪、毫米波雷达、超声波雷达等感知环境，同时通过中央处理器来进行处理，再给出一些执行的信号，来控制油门、刹车以及转向，实现自动驾驶。

无人驾驶汽车汇集了机电一体化、环境感知、电子与计算机、人工智能等一系列高科技，随着这些技术的融合、发展与突破，汽车作为人类重要的交通工具将越来越智能、贴心。

测试难点在哪？

长安汽车工程研究总院常务副院长谭本宏介绍，此次长途测试的主要挑战为：从重庆到北京，需历经近2000公里，距离很长。同时，未知的道路状况，恶劣的交 通环境等，将是无人驾驶汽车面对实际复杂工况的一次挑战。具体说来，复杂的道路行车线，恶劣路况行车（雨天行驶、雾天行驶、不规则路况行驶等），以及不规 则的车辆（特种车辆、超宽超长车辆等），对于无人驾驶汽车都是考验。

离普通人有多远？

“尽 管距离真正的无人驾驶或者还有相当距离，但长安汽车已经把其中成熟的智能化和车联网技术应用到了现有产品当中。”谭本宏介绍说，长安汽车实现了在睿骋和 CS75的量产车型上搭载全景辅助系统、并线辅助、车道偏离预警等科技配置。预计在2018年，长安汽车将率先达到高度无人驾驶标准，并实现部分量产任 务。这一时间点比之前奥迪宣称2020年量产无人驾驶还提前了两年。

上路测试合法吗？

谭本宏表示，目前国内关于无人驾驶汽车的法律法规还有待完善，但此次测试完全没有问题。因为长安汽车方面已经向测试沿途所有城市的公安交管部门进行了报 备。同时测试期间，将专门安排工程师坐在驾驶室内，如果有需要，可以随时进行人工操作，不会违反相关规定。（如需转载，请注明来源自科技世界网）